定时管理这部分看过一遍了，只是再总结一下要点：
两类定时机制：单次触发和周期性触发。
超时函数所执行的环境：分为中断环境与线程环境。默认是中断环境。
RTT定时器工作机制：
1、系统经过的tick
2、定时器链表rt_timer_list,按照超时时间排序的方式插入到定时器链表中。并且加入了跳表算法（其实就是加了索引）。
创建定时器，最终是调用timer.c中rt_list_init(),其中的timer->row类型为rt_list_t
然后在SysTick_Handler中，调用timer.c中rt_timer_check()函数，在此函数中，查询rt_timer_list链表，rt_timer_list是定义在timer.c中的一个全局变量static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];//其类型也为rt_list_t与创建时的ROW类型一致。并通过rt_timer_check()来进行两者的关联。
这样就可以实现定时功能。RTT也是由SysTick来实现定时功能的。
定时器管理：
创建：rt_timer_create()从内存堆中分配一个定时器控制块，然后初始化控制块。
删除：rt_timer_delete()从rt_timer_list链表中删除，释放内存控制块所占空间
静态：
创建：rt_timer_init():初始化定时器控制块
删除：rt_timer_detach():从容器中脱离，但占用内存不会释放。
启动：定时器状态改为激活，并插入到rt_timer_list中。
停止：状态改为停止，并脱离rt_timer_list链表。
控制：编程接口，查看或改变定时器设置。
精确延时：rt_hw_us_delay();
定时器的上下文
超时处理都是在中断中进行的，需要时刻关心超时函数都进行了哪些工作。
软件定时器指单独创建一个定时线程来处理时间。也必须是OS_tick的整数倍。
异常：
同步异常：指由同部事件产生的异常。如除零错误。
异步异常：指由外部事件产生的异常。如中断。
同步异常必须立即去处理，异步异常可以延缓或忽略。
中断：
中断服务程序必须放在统一的地址上（NVIC的中断向量偏移寄存器中）。
中断处理机制：
独立中断栈：中断时会将栈指针，更换到系统事先预留出来的中断栈空间中。运行异常和中断程序使用主堆栈（MSP)。
中断会抢占所有线程，优先运行。
中断管理：
装载：将用户的中断服务程序同中断号关联起来。
屏蔽中断源：如其意
打开屏蔽中断源：如其意
全局中断开/关：如其意
中断通知：
rt_interrupt_enter()：通知内核进入中断状态，并增加嵌套深度。
rt_interrupt_leave()：相对。
rt_interrupt_get_nest()：是否是处于上下文切换中
基础，了解,了解。
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